TUTORIAL-OBSTÁCULO QUE EVITA EL ROBOT (ARDUINO)

TUTORIAL-OBSTÁCULO QUE EVITA EL ROBOT (ARDUINO)

Aquí te voy a enseñar cómo hacer un Robot para Evitar Obstáculos basado en Arduino. Espero hacer una guía paso a paso para hacer este robot de una manera muy fácil. Un robot que evita obstáculos es un robot totalmente autónomo que puede evitar cualquier obstáculo al que se enfrenta cuando se mueve. Simplemente, cuando se encontró con un obstáculo mientras avanzaba, automáticamente se detiene y da un paso atrás. Luego mira que tiene dos lados a la izquierda y derecha y comienza a moverse de la mejor manera posible; lo que significa, ya sea en la dirección izquierda si hay otro obstáculo en la derecha o en la dirección correcta si hay otro obstáculo en el lado izquierdo. El robot para evitar obstáculos es muy útil y es la base de muchos proyectos grandes como automóviles automáticos, robots utilizados en fábricas de manufactura, incluso en robots utilizados en naves espaciales.

Lo que necesitas en este proyecto:

Arduino UNO -

     Chasis de robot robusto con 2 ruedas de juguete y 1 rueda universal (o ruedas de bola)

     Dos motores de CC

     Controlador del motor L298n

     Sensor ultrasónico de sonda HC-SR04

     TowerPro micro servo 9g

     Batería Lipo de 7.4V 1300mah

     Cables de puente (macho a macho, macho a hembra)

     Mini Breadboard

     Soporte de montaje de sensor de sonar ultrasónico

     Tornillos y tuercas

     Destornillador

     Soldador

     Cinta de doble cara (opcional)

     Pistola de pegamento caliente (opcional)

Montaje del chasis

Suelde dos cables a cada motor de corriente continua. Luego, fije dos motores al chasis usando los tornillos. Si necesita alguna aclaración Finalmente coloque la rueda universal (o rueda giratoria de bolas)

 Montar los componentes

Monte el Arduino UNO, el controlador del motor L298n y el servomotor en el chasis. Nota: cuando monte la placa arduino, deje suficiente espacio para enchufar el cable USB, ya que más tarde tendrá que programar la placa arduino conectándola a la PC mediante un cable USB.

 Preparación del sensor ultrasónico

Conecte cuatro cables de puente al sensor ultrasónico y móntelo en el soporte de montaje. A continuación, monte el soporte en el micro servo TowerPro que ya se ha instalado en el chasis.

si quieres aprender mas has clic aqui;

Componentes del cableado

L298n motor de accionamiento:

+ 12V → batería lipo (+)

GND → Batería Lipo (-) importante: conecte la GND a la batería lipo (-) y a la placa arduino en cualquier pin GND

+ 5V → arduino vin

In1 → arduino pin digital 7

In2 → arduino pin digital 6

In3 → arduino pin digital 5

In4 → arduino pin digital 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Tablero de circuitos:

Conecte dos cables de puente a las clavijas 5V y GND de la placa arduino, luego conecte ambos cables a la placa de pruebas. Ahora puedes usar esto como suministro de + 5V.

Sensor ultrasónico de sonda HC-SR04:

VCC → Breadboard + 5V

Trig → arduino analógico pin 1

Echo → pin analógico arduino 2

GND → Breadboard GND

TowerPro micro servo 9g:

hilo naranja → arduino pin digital 10

alambre rojo → tablero + 5V

alambre marrón → tablero GND

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Programación Arduino UNO

https://mega.nz/#!C251maRK!7r307LvEYAOH5eV6CiLBUQVq_sHo4rQq02P0gEmEYoE